Nacque dalle ceneri del Nucleo Speciale Antiterrorismo creato intorno ai primi anni Settanta dal generale Carlo Alberto Dalla Chiesa per contrastare il fenomeno del terrorismo su tutto il territorio nazionale.
Venne istituito formalmente il 3 dicembre 1990, è l’unico organo investigativo dell’Arma con competenza sia sulla criminalità organizzata che sul terrorismo. Nel 1992, all’interno del ROS, fu creata l’unità Crimor